万農庵は、江戸時代末に大宮町(現市中心部)の町役人角田桜岳(佐野与市)が万野原開墾の拠点とした場所である。万野原地区は江戸時代初期から幾度か開墾が試みられて来たが成功せず、明治時代には入植士族が開墾に入った。万野原開墾は、明治時代以降にようやく成果が上がるようになった。